Les services Streetwork de la Ville de Luxembourg remontent à l’origine au « Projet Streetwork – Les jeunes en milieu urbain » de 2001. Le projet de terrain a été financé par le ministère de la Famille et la Ville de Luxembourg et mis en œuvre par les organismes Caritas Jeunes et Familles, Inter-Actions et Cesije.
Au cours des 20 dernières années, le travail de rue s’est considérablement développé dans la Ville de Luxembourg. Les différents services de travail de rue sont désormais exclusivement financés et coordonnés par la Ville de Luxembourg. À cet effet, 18,5 postes permanents à temps plein ont été créés au sein des organismes Caritas Jeunes et Familles, Caritas Accueil et Solidarité (CAS), la Croix-Rouge et Inter-Actions.